Title: | Řídicí systém pro magnetická ložiska s permanentními magnety |
Other Titles: | Magnetic Bearing Control System Using Permanent Magnets |
Authors: | Hrabě, Michael |
Advisor: | Schlegel, Miloš |
Issue Date: | 2015 |
Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
Document type: | bakalářská práce |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/17910 |
Keywords: | magnetická ložiska;zpětnovazební algoritmus;matematický model;soustava permanentních magnetů;vca |
Keywords in different language: | magnetic bearings;feedback algorithm;system of permanent magnetic bearings;vca |
Abstract: | Cílem této bakalářské práce je navržení zpětnovazebního algoritmu stabilizace polohy rotoru pro reálný systém magnetických ložisek v axiálním směru. K tomu je nutné vytvořit matematický model pro reálný systém, který tvoří dvě soustavy magnetických ložisek s permanentními magnety, hřídel, elektromotor a akční člen VCA. Hřídel je otáčena elektromotorem ve středu dvou soustav magnetických ložisek. Mezi hřídelí a soustavou magnetických ložisek je vzduchová mezera, a proto nedochází k doteku mezi plochami. VCA slouží ke stabilizaci polohy hřídele v axiálním směru. Funkčnost a vlastnosti navrženého řízení a matematického modelu jsou ověřeny simulací. |
Abstract in different language: | The aim of this bachelor thesis is to design a feedback algorithm for the rotor stabilization of a real system with magnetic bearings in an axial direction. For this purpose a mathematical model of the real system is created. The mathematical model consists of two systems of permanent magnetic bearings, a drive shaft, an electric motor and VCA. The electric motor rotates the drive shaft in the middle of two systems of permanent magnetic bearings. There is an air gap between the magnetic bearings and drive shaft; therefore, these two components are contact-free with no friction. VCA stabilizes the drive shaft in an axial direction. The control design and the mathematical model are verified by a simulation. |
Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
BP.pdf | Plný text práce | 775,92 kB | Adobe PDF | View/Open |
vedouci-Hrabe-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 3,67 MB | Adobe PDF | View/Open |
obhajoba-Hrabe-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,38 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/17910
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.