Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorKoudela, Lukáš
dc.contributor.authorMouček, Jiří
dc.contributor.refereeJansa, Jindřich
dc.date.accepted2015-06-26
dc.date.accessioned2016-03-15T08:48:16Z-
dc.date.available2014-10-15cs
dc.date.available2016-03-15T08:48:16Z-
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-06-08
dc.identifier62563
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/18643
dc.description.abstractPředkládaná bakalářská práce řeší návrh a realizaci hardware pro ovládání robotické ruky. V rámci této práce byla zpracována rešerše na téma průmyslové roboty a manipulátory, následně je popsána problematika návrhu potřebného hardware pro řízení robotické ruky Lynxmotion AL5D. Text této práce je rozdělen do několika částí. K navržení a následné realizaci hardware, pro robotický manipulátor, je nutné se nejprve seznámit se základy robotiky a technického provedení robotů, proto se první část zabývá rešerší na téma průmyslové roboty a manipulátory. Druhá část již představuje konkrétní manipulátor, pro který je navržen potřebný hardware pro ovládání manipulátoru. Třetí část popisuje navržené řešení a realizaci.cs
dc.format29 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=62563-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectrobotická rukacs
dc.subjectrobotický manipulátorcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectarduinocs
dc.subjectpulzně šířková modulacecs
dc.subjectdeska plošných spojůcs
dc.titleHardware pro řízení robotické rukycs
dc.title.alternativehardware for control of a robotic armen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programAplikovaná elektrotechnikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis bachelor work solves a proposition and a realization of hardware for control of a robotic arm. There has been elaborated a recherche of industrial robots and manipulators within the framework of this work. Then there is described a problematic of hardware proposition that is necessary for control of the robotic arm Lynxmotion AL5D. Text of this work is divided to several parts.At first it is necessary to make an acquaintance with bases of robotics and robot technical practicability.The first part is engaged in a recherche of industrial robots and manipulators. The second part already presents a particular manipulator for that it was proposed a needful hardware for control of manipulator. The third part describes a proposal solution and a realization.en
dc.subject.translatedrobotic armen
dc.subject.translatedrobotic manipulatoren
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedservomotoren
dc.subject.translatedarduinoen
dc.subject.translatedpulse width modulationen
dc.subject.translatedcircuit boarden
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Bakalarska_prace_Moucek.pdfPlný text práce970,02 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
vedouci-062563_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce279,94 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
oponent-062563_oponent.pdfPosudek oponenta práce316,73 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
obhajoba-062563_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce195,25 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/18643

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra elektromechaniky a výkonové elektroniky / Department of Electromechanics and Power Electronics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)