| Title: | Hardware pro řízení robotické ruky |
| Other Titles: | hardware for control of a robotic arm |
| Authors: | Mouček, Jiří |
| Advisor: | Koudela, Lukáš |
| Referee: | Jansa, Jindřich |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/18643 |
| Keywords: | robotická ruka;robotický manipulátor;robot;servomotor;arduino;pulzně šířková modulace;deska plošných spojů |
| Keywords in different language: | robotic arm;robotic manipulator;robot;servomotor;arduino;pulse width modulation;circuit board |
| Abstract: | Předkládaná bakalářská práce řeší návrh a realizaci hardware pro ovládání robotické ruky. V rámci této práce byla zpracována rešerše na téma průmyslové roboty a manipulátory, následně je popsána problematika návrhu potřebného hardware pro řízení robotické ruky Lynxmotion AL5D. Text této práce je rozdělen do několika částí. K navržení a následné realizaci hardware, pro robotický manipulátor, je nutné se nejprve seznámit se základy robotiky a technického provedení robotů, proto se první část zabývá rešerší na téma průmyslové roboty a manipulátory. Druhá část již představuje konkrétní manipulátor, pro který je navržen potřebný hardware pro ovládání manipulátoru. Třetí část popisuje navržené řešení a realizaci. |
| Abstract in different language: | This bachelor work solves a proposition and a realization of hardware for control of a robotic arm. There has been elaborated a recherche of industrial robots and manipulators within the framework of this work. Then there is described a problematic of hardware proposition that is necessary for control of the robotic arm Lynxmotion AL5D. Text of this work is divided to several parts.At first it is necessary to make an acquaintance with bases of robotics and robot technical practicability.The first part is engaged in a recherche of industrial robots and manipulators. The second part already presents a particular manipulator for that it was proposed a needful hardware for control of manipulator. The third part describes a proposal solution and a realization. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska_prace_Moucek.pdf | Plný text práce | 970,02 kB | Adobe PDF | View/Open |
| vedouci-062563_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 279,94 kB | Adobe PDF | View/Open |
| oponent-062563_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 316,73 kB | Adobe PDF | View/Open |
| obhajoba-062563_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 195,25 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/18643Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
search
navigation