| Název: | Pick by Vision navigace ve skladových prostorách |
| Další názvy: | Pick by Vision navigation in the warehouses |
| Autoři: | Zíka, Jakub |
| Vedoucí práce/školitel: | Stejskal Petr, Ing. |
| Oponent: | Vaněček Petr, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2017 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/27156 |
| Klíčová slova: | navigace;dijkstrův algoritmus;a* algoritmus;vnitřní prostory;tango;area learning;adf;rekonstrukce povrchu;poisson;mesh;point cloud;trekování pohybu;unity;c# |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | navigation;dijkstra's algorithm;a* algorithm;indoor;tango;area learning;adf;surface reconstruction;poisson;mesh;point cloud;motion tracking;unity;c# |
| Abstrakt: | Předkládaná diplomová práce se zabývá zkoumáním oblastí hardwaru a softwaru, jejichž vlastnosti umožní implementaci aplikace, která zvládne navigaci ve skladových prostorách. Výsledkem práce je aplikační demo, které řeší vytvoření a správu navigačních map. Navigační mapa je reprezentována neorientovaným grafem. Výpočet cesty je realizován Dijkstrovým algoritmem. Navigace řeší problém lokalizace v prostředí na základě předchozí vytvořené mapy. Aplikace také řeší vizualizaci real-time pohybu v navigovaném prostředí. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This diploma thesis examines the areas of hardware and software whose features enable the implementation of applications that can handle navigation in warehouses. The result is a demo application that addresses the creation and management of navigation maps. The navigation map is represented by an unoriented graph. The path calculation is implemented by the Dijkstra algorithm. Navigation solves the problem of localization in the environment based on the previously created map. The application also provides the visualization of real-time motion in a navigable environment. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KIV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Zika_Jakub_diplomova_prace_2017.pdf | Plný text práce | 10,84 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A15N0087Pposudek-op.PDF | Posudek oponenta práce | 755,8 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A15N0087Phodnoceni-ved.PDF | Posudek vedoucího práce | 398,12 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A15N0087Pobhajoba.PDF | Průběh obhajoby práce | 206,88 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/27156Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.