| Title: | Pick by Vision navigace ve skladových prostorách |
| Other Titles: | Pick by Vision navigation in the warehouses |
| Authors: | Zíka, Jakub |
| Advisor: | Stejskal Petr, Ing. |
| Referee: | Vaněček Petr, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/27156 |
| Keywords: | navigace;dijkstrův algoritmus;a* algoritmus;vnitřní prostory;tango;area learning;adf;rekonstrukce povrchu;poisson;mesh;point cloud;trekování pohybu;unity;c# |
| Keywords in different language: | navigation;dijkstra's algorithm;a* algorithm;indoor;tango;area learning;adf;surface reconstruction;poisson;mesh;point cloud;motion tracking;unity;c# |
| Abstract: | Předkládaná diplomová práce se zabývá zkoumáním oblastí hardwaru a softwaru, jejichž vlastnosti umožní implementaci aplikace, která zvládne navigaci ve skladových prostorách. Výsledkem práce je aplikační demo, které řeší vytvoření a správu navigačních map. Navigační mapa je reprezentována neorientovaným grafem. Výpočet cesty je realizován Dijkstrovým algoritmem. Navigace řeší problém lokalizace v prostředí na základě předchozí vytvořené mapy. Aplikace také řeší vizualizaci real-time pohybu v navigovaném prostředí. |
| Abstract in different language: | This diploma thesis examines the areas of hardware and software whose features enable the implementation of applications that can handle navigation in warehouses. The result is a demo application that addresses the creation and management of navigation maps. The navigation map is represented by an unoriented graph. The path calculation is implemented by the Dijkstra algorithm. Navigation solves the problem of localization in the environment based on the previously created map. The application also provides the visualization of real-time motion in a navigable environment. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KIV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Zika_Jakub_diplomova_prace_2017.pdf | Plný text práce | 10,84 MB | Adobe PDF | View/Open |
| A15N0087Pposudek-op.PDF | Posudek oponenta práce | 755,8 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A15N0087Phodnoceni-ved.PDF | Posudek vedoucího práce | 398,12 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A15N0087Pobhajoba.PDF | Průběh obhajoby práce | 206,88 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/27156Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.