Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorNeduchal Petr, Ing.
dc.contributor.authorŠtrunc, Petr
dc.date.accepted2017-6-22
dc.date.accessioned2018-01-15T15:02:41Z-
dc.date.available2016-11-1
dc.date.available2018-01-15T15:02:41Z-
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-5-19
dc.identifier72186
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27253
dc.description.abstractPráce se zabývá formulací úlohy Simultánní Lokalizace a Mapování a porovnáním několika implementací, které tuto úlohu řeší. Popisuje matematické základy ke čtyřem způsobům řešení dané úlohy a blíže seznamuje s principy třech implementací řešení. Implementace jsou testovány na jednotných datech a výsledky experimentů jsou následně vyhodnoceny.cs
dc.format54 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectslamcs
dc.subjectkalmanův filtrcs
dc.subjectčásticový filtrcs
dc.subjectgraph-based slamcs
dc.subjecthector slamcs
dc.subjectgmappingcs
dc.subjectgoogle cartographercs
dc.subjectroscs
dc.subjectlidarcs
dc.titleSimultánní lokalizace a mapování v budověcs
dc.title.alternativeIndoor Simultaneous Localization And Mappingen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with formulation of Simultaneous Localization and~Mapping problem and~comparison of several implementations solving this problem. It describes mathematical principles to four approaches to solve this problem and describe principles of three implementations that solves this problem. Implementations are tested with unified data and results of the experiments are evaluated after that.en
dc.subject.translatedslamen
dc.subject.translatedkalman filteren
dc.subject.translatedparticle filteren
dc.subject.translatedgraph-based slamen
dc.subject.translatedhector slamen
dc.subject.translatedgmappingen
dc.subject.translatedgoogle cartographeren
dc.subject.translatedrosen
dc.subject.translatedlidaren
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Strunc.pdfPlný text práce3,45 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
strunc-v.pdfPosudek vedoucího práce392,31 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
strunc-p.pdfPrůběh obhajoby práce177,58 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/27253

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)