| Název: | Simultánní lokalizace a mapování v budově |
| Další názvy: | Indoor Simultaneous Localization And Mapping |
| Autoři: | Štrunc, Petr |
| Vedoucí práce/školitel: | Neduchal Petr, Ing. |
| Datum vydání: | 2017 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/27253 |
| Klíčová slova: | slam;kalmanův filtr;částicový filtr;graph-based slam;hector slam;gmapping;google cartographer;ros;lidar |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | slam;kalman filter;particle filter;graph-based slam;hector slam;gmapping;google cartographer;ros;lidar |
| Abstrakt: | Práce se zabývá formulací úlohy Simultánní Lokalizace a Mapování a porovnáním několika implementací, které tuto úlohu řeší. Popisuje matematické základy ke čtyřem způsobům řešení dané úlohy a blíže seznamuje s principy třech implementací řešení. Implementace jsou testovány na jednotných datech a výsledky experimentů jsou následně vyhodnoceny. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis deals with formulation of Simultaneous Localization and~Mapping problem and~comparison of several implementations solving this problem. It describes mathematical principles to four approaches to solve this problem and describe principles of three implementations that solves this problem. Implementations are tested with unified data and results of the experiments are evaluated after that. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Strunc.pdf | Plný text práce | 3,45 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| strunc-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 392,31 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| strunc-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 177,58 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/27253Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.