| Title: | Simultánní lokalizace a mapování v budově |
| Other Titles: | Indoor Simultaneous Localization And Mapping |
| Authors: | Štrunc, Petr |
| Advisor: | Neduchal Petr, Ing. |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/27253 |
| Keywords: | slam;kalmanův filtr;částicový filtr;graph-based slam;hector slam;gmapping;google cartographer;ros;lidar |
| Keywords in different language: | slam;kalman filter;particle filter;graph-based slam;hector slam;gmapping;google cartographer;ros;lidar |
| Abstract: | Práce se zabývá formulací úlohy Simultánní Lokalizace a Mapování a porovnáním několika implementací, které tuto úlohu řeší. Popisuje matematické základy ke čtyřem způsobům řešení dané úlohy a blíže seznamuje s principy třech implementací řešení. Implementace jsou testovány na jednotných datech a výsledky experimentů jsou následně vyhodnoceny. |
| Abstract in different language: | This thesis deals with formulation of Simultaneous Localization and~Mapping problem and~comparison of several implementations solving this problem. It describes mathematical principles to four approaches to solve this problem and describe principles of three implementations that solves this problem. Implementations are tested with unified data and results of the experiments are evaluated after that. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Strunc.pdf | Plný text práce | 3,45 MB | Adobe PDF | View/Open |
| strunc-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 392,31 kB | Adobe PDF | View/Open |
| strunc-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 177,58 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/27253Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.