Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorWeissar Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorPeroutka, Jan
dc.contributor.refereeFiřt Jaroslav, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2018-6-28
dc.date.accessioned2019-03-15T10:17:08Z-
dc.date.available2017-10-10
dc.date.available2019-03-15T10:17:08Z-
dc.date.issued2018
dc.date.submitted2018-6-7
dc.identifier74995
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/32189
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá teorií a následnou konstrukcí inverzního kyvadla. V první části jsou představena možná konstrukční uspořádání a algoritmy řízení. Druhá část konkrétně popisuje navržené konstrukční řešení fyzického modelu inverzního kyvadla a jeho elektroniku. Zvoleno bylo řešení, kde je kyvadlo umístěno na vozíku poháněném stejnosměrným motorem. Třetí část se zabývá popisem software řídícího mikrokontroléru. V poslední, čtvrté kapitole je popsáno nastavení konstant regulace a funkce kyvadla.cs
dc.format32 s. (44000 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectinverzní kyvadlocs
dc.subjectpidcs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectjazyk ccs
dc.subjectstm32cs
dc.subjectnucleocs
dc.subjectoptický inkrementální enkodércs
dc.titleDemonstrace inverzního kyvadlacs
dc.title.alternativeInverted Pendulum demonstrationen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with the theory of inverted pendulum and describes its construction. First part introduces various construction types and control algorithms. Second part describes specifically the design of the constructed inverted pendulum device. In the selected design the pendulum is placed on the cart, which is driven by a DC motor. In the last, fourth part the regulation constants are set and the functionality of device is depicted.en
dc.subject.translatedinverted pendulumen
dc.subject.translatedpiden
dc.subject.translatedregulatoren
dc.subject.translatedc programming languageen
dc.subject.translatedstm32en
dc.subject.translatednucleoen
dc.subject.translatedoptical incremental encoderen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
inverzni-kyvadlo-final.pdfPlný text práce2,2 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
074995_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce310,02 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
074995_oponent.pdfPosudek oponenta práce312,13 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
074995_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce330,51 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/32189

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra elektromechaniky a výkonové elektroniky / Department of Electromechanics and Power Electronics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)