| Title: | Demonstrace inverzního kyvadla |
| Other Titles: | Inverted Pendulum demonstration |
| Authors: | Peroutka, Jan |
| Advisor: | Weissar Petr, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Fiřt Jaroslav, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/32189 |
| Keywords: | inverzní kyvadlo;pid;regulátor;jazyk c;stm32;nucleo;optický inkrementální enkodér |
| Keywords in different language: | inverted pendulum;pid;regulator;c programming language;stm32;nucleo;optical incremental encoder |
| Abstract: | Tato bakalářská práce se zabývá teorií a následnou konstrukcí inverzního kyvadla. V první části jsou představena možná konstrukční uspořádání a algoritmy řízení. Druhá část konkrétně popisuje navržené konstrukční řešení fyzického modelu inverzního kyvadla a jeho elektroniku. Zvoleno bylo řešení, kde je kyvadlo umístěno na vozíku poháněném stejnosměrným motorem. Třetí část se zabývá popisem software řídícího mikrokontroléru. V poslední, čtvrté kapitole je popsáno nastavení konstant regulace a funkce kyvadla. |
| Abstract in different language: | This bachelor thesis deals with the theory of inverted pendulum and describes its construction. First part introduces various construction types and control algorithms. Second part describes specifically the design of the constructed inverted pendulum device. In the selected design the pendulum is placed on the cart, which is driven by a DC motor. In the last, fourth part the regulation constants are set and the functionality of device is depicted. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| inverzni-kyvadlo-final.pdf | Plný text práce | 2,2 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 074995_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 310,02 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 074995_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 312,13 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 074995_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 330,51 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/32189Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
search
navigation