Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorNavrátil, Josef
dc.contributor.refereeBouček Zdeněk, Ing.
dc.date.accepted2019-6-19
dc.date.accessioned2020-07-17T13:43:59Z-
dc.date.available2018-11-1
dc.date.available2020-07-17T13:43:59Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-24
dc.identifier79882
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37688
dc.description.abstractTato bakalářská práce vznikla za účelem představení a porovnání různých algoritmů pro plánování trajektorie v prostoru. Uvažovány jsou jak algoritmy pro diskrétní prostor tak i pro prostor spojitý. Mezi tyto algoritmy patří RRT, RRT*, A*, Basic Theta*, Lazy Theta*. Všechny zmíněné algoritmy jsou naprogramované pro 2D a pro 3D prostředí. Veškeré provedené kroky a nastavení v algoritmech budou odůvodněny.cs
dc.format62 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectplánování trajektoriecs
dc.subjectprohledávání grafucs
dc.subjectrrtcs
dc.subjecta*cs
dc.subjectuavcs
dc.titleMetody plánování trajektorie pro UAVcs
dc.title.alternativePath planning methods for UAVen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis was created to present and compare variol algoritmh for path planning. Considered are discrete space and continous space. These algorithms include RRT, RRT*, A*, Basic Theta*, Lazy Theta*. All these algorithms are programmed for 2D and 3D environments. Every steps and settings made in the algorithms will be justified.en
dc.subject.translatedpath planningen
dc.subject.translatedgraph searchingen
dc.subject.translatedrrten
dc.subject.translateda*en
dc.subject.translateduaven
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Bakalarska prace 2019 Josef Navratil.pdfPlný text práce5,12 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
navratil-v.pdfPosudek vedoucího práce772,91 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
navratil-o.pdfPosudek oponenta práce622,41 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
navratil-p.pdfPrůběh obhajoby práce304,75 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/37688

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)