| Title: | Metody plánování trajektorie pro UAV |
| Other Titles: | Path planning methods for UAV |
| Authors: | Navrátil, Josef |
| Advisor: | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Bouček Zdeněk, Ing. |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/37688 |
| Keywords: | plánování trajektorie;prohledávání grafu;rrt;a*;uav |
| Keywords in different language: | path planning;graph searching;rrt;a*;uav |
| Abstract: | Tato bakalářská práce vznikla za účelem představení a porovnání různých algoritmů pro plánování trajektorie v prostoru. Uvažovány jsou jak algoritmy pro diskrétní prostor tak i pro prostor spojitý. Mezi tyto algoritmy patří RRT, RRT*, A*, Basic Theta*, Lazy Theta*. Všechny zmíněné algoritmy jsou naprogramované pro 2D a pro 3D prostředí. Veškeré provedené kroky a nastavení v algoritmech budou odůvodněny. |
| Abstract in different language: | This bachelor thesis was created to present and compare variol algoritmh for path planning. Considered are discrete space and continous space. These algorithms include RRT, RRT*, A*, Basic Theta*, Lazy Theta*. All these algorithms are programmed for 2D and 3D environments. Every steps and settings made in the algorithms will be justified. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska prace 2019 Josef Navratil.pdf | Plný text práce | 5,12 MB | Adobe PDF | View/Open |
| navratil-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 772,91 kB | Adobe PDF | View/Open |
| navratil-o.pdf | Posudek oponenta práce | 622,41 kB | Adobe PDF | View/Open |
| navratil-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 304,75 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/37688Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.