| Název: | Metody plánování trajektorie pro UAV |
| Další názvy: | Path planning methods for UAV |
| Autoři: | Navrátil, Josef |
| Vedoucí práce/školitel: | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Bouček Zdeněk, Ing. |
| Datum vydání: | 2019 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/37688 |
| Klíčová slova: | plánování trajektorie;prohledávání grafu;rrt;a*;uav |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | path planning;graph searching;rrt;a*;uav |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce vznikla za účelem představení a porovnání různých algoritmů pro plánování trajektorie v prostoru. Uvažovány jsou jak algoritmy pro diskrétní prostor tak i pro prostor spojitý. Mezi tyto algoritmy patří RRT, RRT*, A*, Basic Theta*, Lazy Theta*. Všechny zmíněné algoritmy jsou naprogramované pro 2D a pro 3D prostředí. Veškeré provedené kroky a nastavení v algoritmech budou odůvodněny. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor thesis was created to present and compare variol algoritmh for path planning. Considered are discrete space and continous space. These algorithms include RRT, RRT*, A*, Basic Theta*, Lazy Theta*. All these algorithms are programmed for 2D and 3D environments. Every steps and settings made in the algorithms will be justified. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska prace 2019 Josef Navratil.pdf | Plný text práce | 5,12 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| navratil-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 772,91 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| navratil-o.pdf | Posudek oponenta práce | 622,41 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| navratil-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 304,75 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/37688Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.