| Title: | Využití snímacích systémů v průmyslové automatizaci |
| Other Titles: | Use of sensing systems in industrial automation |
| Authors: | Froněk, Michael |
| Advisor: | Šimon Michal, Doc. Ing. Ph.D. |
| Referee: | Bureš Marek, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/38767 |
| Keywords: | automatizace;robot;proces;senzor;program;vision;robotika |
| Keywords in different language: | automation;robot;procces;sensor;program;vision;robotics |
| Abstract: | Práce se zabývá průmyslovou automatizací, zejména průmyslovými roboty. V teoretické části jsou popsány možnosti automatizace a typy senzorových řešení. V praktické části je popsána tvorba robotického programu s využitím snímacích systémů. V závěru jsou provedeny testy spolehlivosti systému za určitých podmínek a provedena analýza za účelem určení okrajových podmínek. |
| Abstract in different language: | The thesis deals with industrial automation, especially with industrial robots. The theoretical part describes the possibilities of automation and types of sensor solutions. The practical part describes the creation of a robotic program using sensing systems. In conclusion, tests are performed under certain conditions and analysis is performed to determine boundary conditions. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce Theses (KPV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Diplomova_Prace_Fronek_Michael.pdf | Plný text práce | 4,39 MB | Adobe PDF | View/Open |
| oponentni_posudek_DP_Fronek.pdf | Posudek oponenta práce | 1,12 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Hodnoce_vedouciho_DP_Fronek.pdf | Posudek vedoucího práce | 716,04 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Obhajoba _DP_Fronek.pdf | Průběh obhajoby práce | 504,5 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/38767Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.