| Název: | Konstrukce řídicí jednotky pro jemné polohování krokového motoru |
| Další názvy: | Design of control unit for fine stepper motor positioning |
| Autoři: | Cafourek, Petr |
| Vedoucí práce/školitel: | Freisleben, Jaroslav |
| Oponent: | Zwiefelhofer, Vlastimil |
| Datum vydání: | 2012 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/4015 |
| Klíčová slova: | krokový motor;ATmega32;LCD displej;L298N |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | stepper motor;ATmega32;LCD display;L298N |
| Abstrakt: | Předkládaná bakalářská práce se zabývá konstrukcí řídící jednotky pro jemné polohování krokového motoru. Teoretická část je zaměřena na krokové motory, způsoby řízení krokových motorů, mikrokrokování. V praktické části jsou popsány jednotlivé komponenty použité v řídící jednotce. Je podrobně rozepsán hlavní program a program pro pohyb krokového motoru. Na závěr praktické části jsou technické parametry řídící jednotky a deska plošného spoje. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The presented bachelor theses is occupied with the design of the control unit for fine stepper motor positioning. The theoretical part is focussed on the stepper motors, means of the control of the stepper motors and microstepping. All components which are used in the control unit are described in the practical part. There is also specified the main program in detail and the program for the movement of the stepper motor. At the end of the practical part there are specifications of the control unit and the board of the printed circuit. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_E09B0251P.pdf | Plný text práce | 2,01 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 047199_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 367,52 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 047199_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 370,47 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 047199_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 133,31 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/4015Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace