| Title: | Konstrukce řídicí jednotky pro jemné polohování krokového motoru |
| Other Titles: | Design of control unit for fine stepper motor positioning |
| Authors: | Cafourek, Petr |
| Advisor: | Freisleben, Jaroslav |
| Referee: | Zwiefelhofer, Vlastimil |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/4015 |
| Keywords: | krokový motor;ATmega32;LCD displej;L298N |
| Keywords in different language: | stepper motor;ATmega32;LCD display;L298N |
| Abstract: | Předkládaná bakalářská práce se zabývá konstrukcí řídící jednotky pro jemné polohování krokového motoru. Teoretická část je zaměřena na krokové motory, způsoby řízení krokových motorů, mikrokrokování. V praktické části jsou popsány jednotlivé komponenty použité v řídící jednotce. Je podrobně rozepsán hlavní program a program pro pohyb krokového motoru. Na závěr praktické části jsou technické parametry řídící jednotky a deska plošného spoje. |
| Abstract in different language: | The presented bachelor theses is occupied with the design of the control unit for fine stepper motor positioning. The theoretical part is focussed on the stepper motors, means of the control of the stepper motors and microstepping. All components which are used in the control unit are described in the practical part. There is also specified the main program in detail and the program for the movement of the stepper motor. At the end of the practical part there are specifications of the control unit and the board of the printed circuit. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_E09B0251P.pdf | Plný text práce | 2,01 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 047199_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 367,52 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 047199_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 370,47 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 047199_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 133,31 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/4015Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
search
navigation