| Název: | Testování algoritmů pro automatické nastavování parametrů PID regulátorů |
| Další názvy: | Testing of algorithms for automatic tuning of PID controllers |
| Autoři: | Slavíček, Lukáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Balda Pavel, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. |
| Datum vydání: | 2020 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/41543 |
| Klíčová slova: | testování pid regulátorů;automatické nastavování pid regulátorů;pidma;monarco hat;rexygen;pid_compact;simatic;tia portál;sada testovacích systémů;autotuner |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | pid controller testing;automatic pid controller setting;pidma;monarco hat;rexygen;pid_compact;simatic;tia portal;set of test systems;autotuner |
| Abstrakt: | Tato diplomová práce vznikla za účelem otestovat algoritmy automatického nastavování parametrů průmyslově používaných regulátorů. Regulace byla testována pro algoritmus implementovaný v průmyslových počítačích od společnosti Siemens a algoritmus vyvinutý firmou REX Controls a implementovaný v řídicím systému REXYGEN. Práce obsahuje jak podrobný popis obou regulátorů, tak i jejich výhody a nevýhody pro použití v praxi. Testování bylo provedeno na systémech navržených od pánů ?ströma a Hägglunda. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This master thesis was created in order to test algorithms for automatic setting of parameters of industrially used controllers. The control was tested for an algorithm implemented in industrial computers from Siemens and an algorithm developed by REX Controls and implemented in the REXYGEN control system. The thesis contains a detailed description of both controllers, as well as their advantages and disadvantages for use in practice. The testing was performed on systems designed by Mr. ?ström and Mr. Hägglund. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Slavicek.pdf | Plný text práce | 13,46 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| slavicek-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 812,68 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| slavicek-o.pdf | Posudek oponenta práce | 869,8 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| slavicek-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 336,07 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/41543Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.