| Title: | Inspekční robot pro HDPE trubky |
| Other Titles: | Inspection robot for HDPE tubes |
| Authors: | Veselý, Filip |
| Advisor: | Weissar Petr, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Kosturik Kamil, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/46089 |
| Keywords: | inspekční robot;pal kamera;ultrazvuk;step-up měnič;jazyk c;stm32 mikroprocesor. |
| Keywords in different language: | inspection robot;pal camera;ultrasound;step-up converter;stm32 microprocessor;c language. |
| Abstract: | Předkládaná diplomová práce je zaměřena na vytvoření malého inspekčního robota, který bude schopný autonomního pohybu v úzkých trubkách. Jeho úkolem bude dojet k místu závady, pořídit fotku a vrátit se zpět. V práci je řešena konstrukce těla robota na 3D tiskárně, pohon stejnosměrnými motory, step-up měnič, komunikace ultrazvukem, senzor otáček, paměťové úložiště, kamerový modul a další elektronika v čele s řídícím procesorem. Součástí je i návrh desek plošných spojů a jejich realizace. Softwarová část se zabývá řídícím programem pro mikroprocesor v jazyce C. |
| Abstract in different language: | The presented diploma thesis is focused on the creation of a small inspection robot that will be able to move autonomously in narrowpipes. His task will be to get to the place of the defect, take a photo and return. The work deals with the construction of the robot body on a 3D printer, DC motor drive, step-up converter, ultrasonic communication, speed sensor, memory storage, camera module and other electronics headed by a control processor. It also includes the design of printed circuit boards and their implementation. The software part deals with the control program for the microprocessor in the C language. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KEI) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Filip VESELY - Inspekcni robot do HDPE trubky.pdf | Plný text práce | 50,16 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 37,72 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 37,77 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 23,37 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/46089Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.