| Title: | Autonomní detekce polohy robota |
| Other Titles: | Autonomous robot position detection |
| Authors: | Pšenička, Jan |
| Advisor: | Dudáček, Karel |
| Referee: | Vavřička, Vlastimil |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/5101 |
| Keywords: | laser;rotace;robot;detekce;pohyb;souřadnice |
| Keywords in different language: | laser;robot;detection;rotation;position |
| Abstract: | Diplomová práce se zabývá možností detekce polohy robota v prostoru pomocí otáčejících se laserových paprsků. V teoretické části popisuji návrhy řešení problémů spojených s možností realizace a návrhy praktické realizace zařízení. V realizační části popisuji návrh testovacího zařízení, na kterém jsem zkoušel použitelnost navržených metod. Výsledkem práce je ověření praktické použitelnosti metody detekce polohy pomocí rotujících laserových paprsků. |
| Abstract in different language: | This thesis deals with the possibility of detecting the position of the robot by rotating laser beams. The theoretical part describes the design solving problems associated with implementation and proposals for practical implementation of the device. The implementation part describes the implementation of the testing facility, where I tested the applicability of the proposed methods. Result of this thesis is to verify the practical applicability of the method detection position by rotating laser beams. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KIV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Diplomka.pdf | Plný text práce | 661,78 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A09N0033Pposudek-ved.pdf | Posudek vedoucího práce | 373,69 kB | Adobe PDF | View/Open |
| A09N0033Pposudek-op.pdf | Posudek oponenta práce | 1,17 MB | Adobe PDF | View/Open |
| A09N0033Pobhajoba.pdf | Průběh obhajoby práce | 192,45 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/5101Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.