| Title: | Programování průmyslového robota s využitím rozšířené reality |
| Other Titles: | Programming an industrial robot using augmented reality |
| Authors: | Švestka, Jan |
| Advisor: | Müller Jakub, Ing. |
| Referee: | Broum Tomáš, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/56702 |
| Keywords: | programování;kolaborativní robot;průmyslová robotika;rozšířená realita;implementace;automatizace |
| Keywords in different language: | programming;collaborative robot;industrial robotics;augmented reality;implementation;automation |
| Abstract: | Bakalářská práce se zaměřuje na využití rozšířené reality v průmyslové robotice s hlavním cílem implementace vývojové platformy ARCOR2 u kolaborativního robota od společnosti Fanuc. Rešerše práce se zabývá detailním popisem oblastí robotiky, průmyslových robotů, rozšířené reality a jejich aplikací v průmyslu. V praktické části práce je pak podrobně analyzován proces implementace platformy ARCOR2 a tvorba Python programu pro přesouvání objektů. V závěru práce jsou shrnuty dosažené výsledky a diskutovány přínosy a možnosti dalšího rozvoje. |
| Abstract in different language: | The bachelor's thesis focuses on the use of augmented reality in industrial robotics with the main goal of implementing the ARCOR2 development platform for a collaborative robot from Fanuc. The research part of the thesis provides a detailed description of the areas of robotics, industrial robots, augmented reality, and their applications in the industry. In the practical part of the thesis, the process of implementing the ARCOR2 platform and the creation of a Python program for moving objects are analyzed in detail. The conclusion of the thesis summarizes the achieved results and discusses the benefits and possibilities for further development. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bakalářská práce (KPV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Jan_SVESTKA_2024.pdf | Plný text práce | 5,63 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG-MullerJ-294021.pdf | Posudek vedoucího práce | 61,53 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG-BroumT-227370.pdf | Posudek oponenta práce | 60,6 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,24 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/56702Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.