Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorMüller Jakub, Ing.
dc.contributor.authorŠvestka, Jan
dc.contributor.refereeBroum Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2024-6-14
dc.date.accessioned2024-07-12T09:07:56Z-
dc.date.available2023-10-16
dc.date.available2024-07-12T09:07:56Z-
dc.date.issued2024
dc.date.submitted2024-5-24
dc.identifier96840
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/56702-
dc.description.abstractBakalářská práce se zaměřuje na využití rozšířené reality v průmyslové robotice s hlavním cílem implementace vývojové platformy ARCOR2 u kolaborativního robota od společnosti Fanuc. Rešerše práce se zabývá detailním popisem oblastí robotiky, průmyslových robotů, rozšířené reality a jejich aplikací v průmyslu. V praktické části práce je pak podrobně analyzován proces implementace platformy ARCOR2 a tvorba Python programu pro přesouvání objektů. V závěru práce jsou shrnuty dosažené výsledky a diskutovány přínosy a možnosti dalšího rozvoje.cs
dc.format64, iv
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectprogramovánícs
dc.subjectkolaborativní robotcs
dc.subjectprůmyslová robotikacs
dc.subjectrozšířená realitacs
dc.subjectimplementacecs
dc.subjectautomatizacecs
dc.titleProgramování průmyslového robota s využitím rozšířené realitycs
dc.title.alternativeProgramming an industrial robot using augmented realityen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrství
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe bachelor's thesis focuses on the use of augmented reality in industrial robotics with the main goal of implementing the ARCOR2 development platform for a collaborative robot from Fanuc. The research part of the thesis provides a detailed description of the areas of robotics, industrial robots, augmented reality, and their applications in the industry. In the practical part of the thesis, the process of implementing the ARCOR2 platform and the creation of a Python program for moving objects are analyzed in detail. The conclusion of the thesis summarizes the achieved results and discusses the benefits and possibilities for further development.en
dc.subject.translatedprogrammingen
dc.subject.translatedcollaborative roboten
dc.subject.translatedindustrial roboticsen
dc.subject.translatedaugmented realityen
dc.subject.translatedimplementationen
dc.subject.translatedautomationen
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bakalářská práce (KPV)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
BP_Jan_SVESTKA_2024.pdfPlný text práce5,63 MBAdobe PDFView/Open
PosudekVedoucihoSTAG-MullerJ-294021.pdfPosudek vedoucího práce61,53 kBAdobe PDFView/Open
PosudekOponentaSTAG-BroumT-227370.pdfPosudek oponenta práce60,6 kBAdobe PDFView/Open
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce38,24 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/56702

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

search
navigation
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra průmyslového inženýrství a managementu / Department of Industrial Engineering and Management
  5. Bakalářské práce / Bakalářská práce (KPV)