| Název: | Programování průmyslového robota s využitím rozšířené reality |
| Další názvy: | Programming an industrial robot using augmented reality |
| Autoři: | Švestka, Jan |
| Vedoucí práce/školitel: | Müller Jakub, Ing. |
| Oponent: | Broum Tomáš, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2024 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/56702 |
| Klíčová slova: | programování;kolaborativní robot;průmyslová robotika;rozšířená realita;implementace;automatizace |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | programming;collaborative robot;industrial robotics;augmented reality;implementation;automation |
| Abstrakt: | Bakalářská práce se zaměřuje na využití rozšířené reality v průmyslové robotice s hlavním cílem implementace vývojové platformy ARCOR2 u kolaborativního robota od společnosti Fanuc. Rešerše práce se zabývá detailním popisem oblastí robotiky, průmyslových robotů, rozšířené reality a jejich aplikací v průmyslu. V praktické části práce je pak podrobně analyzován proces implementace platformy ARCOR2 a tvorba Python programu pro přesouvání objektů. V závěru práce jsou shrnuty dosažené výsledky a diskutovány přínosy a možnosti dalšího rozvoje. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The bachelor's thesis focuses on the use of augmented reality in industrial robotics with the main goal of implementing the ARCOR2 development platform for a collaborative robot from Fanuc. The research part of the thesis provides a detailed description of the areas of robotics, industrial robots, augmented reality, and their applications in the industry. In the practical part of the thesis, the process of implementing the ARCOR2 platform and the creation of a Python program for moving objects are analyzed in detail. The conclusion of the thesis summarizes the achieved results and discusses the benefits and possibilities for further development. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bakalářská práce (KPV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Jan_SVESTKA_2024.pdf | Plný text práce | 5,63 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG-MullerJ-294021.pdf | Posudek vedoucího práce | 61,53 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG-BroumT-227370.pdf | Posudek oponenta práce | 60,6 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,24 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/56702Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.