| Title: | Návrh konstrukce robotického pracoviště |
| Other Titles: | Design of the robotic workplace |
| Authors: | Gust, Tomáš |
| Advisor: | Kořínek Jiří, Ing. |
| Referee: | Gorschenek Martin, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/56788 |
| Keywords: | robotika;automatizace;nanášení látek;lakování;stříkací pistole;harmonizované normy;robotická kabina;výbušné prostředí atex;efektor;mkp;otočný stůl;odsávací zařízení;bezpečnost;rfid |
| Keywords in different language: | robotics;automation;substance application;painting;spray guns;harmonized standards;robotic cabin;atex explosive environment;end-effector;fem;rotary table;exhaust device;safety;rfid |
| Abstract: | Cílem diplomové práce je zkonstruovat robotické pracoviště, které bude optimalizovat proces nanášení rozpouštědlového lepidla na plastové díly ve výbušném prostředí ATEX. V práci jsou systematicky zhodnoceny požadavky ze zadání a poznatky z harmonizovaných norem. V závislosti na zjištěných informacích jsou vytvořeny 2 varianty řešení, ze kterých je po zhodnocení následně vybrána ta optimální. Pro konstrukci je vybráno vhodné robotické rameno s koncovým efektorem. Konstrukce je zároveň podrobena patřičným výpočtům pomocí MKP, je pro ni zhotoven návrh vhodného odsávacího zařízení a je v ní následně provedeno měření rychlosti proudění vzduchu. V závěru je výsledek práce komplexně zhodnocen a je zdokumentována finální podoba celého navrženého zařízení. Výsledkem je komplexní konstrukční návrh robotického pracoviště, které plně nahrazuje ruční operaci nástřiku rozpouštědlového lepidla. |
| Abstract in different language: | The aim of the thesis is to design a robotic workplace that will optimize the process of applying solvent adhesive to plastic parts in an ATEX explosive environment. The thesis systematically evaluates the re-quirements from the assignment and the findings from harmonized standards. Depending on the information found, 2 solution options are developed, from which the optimal one is subsequently selected after evaluation. A suitable robotic arm with end-effector is selected for the design. At the same time, the design is subjected to the appropriate calculations using FEM, a suitable exhaust device is designed and the air velocity is subsequently measured. Finally, the result of the work is comprehensively evaluated and the final design of the entire proposed device is documented. The result is a comprehensive design proposal for the robotic workplace that fully replaces the manual solvent adhesive spraying operation. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| GUST_DP.pdf | Plný text práce | 4,97 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG-KorinekJ-235444.pdf | Posudek vedoucího práce | 59,63 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG-GorschenekM-266505.pdf | Posudek oponenta práce | 57,67 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,56 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/56788Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.