| Název: | Systém automatického broušení |
| Další názvy: | Automated grinding system |
| Autoři: | Truhlář, Jan |
| Vedoucí práce/školitel: | Holešovský František, Prof. Dr. Ing. |
| Oponent: | Česánek Jiří, Doc. Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2024 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/57044 |
| Klíčová slova: | automatizace;automatický systém;broušení;povrchová úprava;řízení přítlaku;force control;robot;automatizované pracoviště |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | automation;automated production system;grinding;surface finishing;force control;robot;automated workcell;compliance device |
| Abstrakt: | Diplomová práce obsahuje popis návrhu, konstrukce a realizace projektu systému pro automatické broušení dílů tyčového charakteru z hliníkových extrudovaných profilů. Pro výrobní systém byl navržen vlastní mechatronický systém řízení přítlaku. Bylo provedeno technicko ekonomické vyhodnocení výhodnosti použití systému. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The thesis disserts on design, construction, and implementation of a system for the automatic grinding of parts from aluminum extruded profiles. A custom mechatronic force control system was designed for the manufacturing system. A technical-economic evaluation was conducted to assess the feasibility of implementing the system. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KTO) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| JT_DP_system_automatickeho_brouseni.pdf | Plný text práce | 5,22 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG-HolesovskyF-270394.pdf | Posudek vedoucího práce | 57,15 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG-CesanekJ-18005.pdf | Posudek oponenta práce | 59,36 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,29 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/57044Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.