| Title: | Systém automatického broušení |
| Other Titles: | Automated grinding system |
| Authors: | Truhlář, Jan |
| Advisor: | Holešovský František, Prof. Dr. Ing. |
| Referee: | Česánek Jiří, Doc. Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/57044 |
| Keywords: | automatizace;automatický systém;broušení;povrchová úprava;řízení přítlaku;force control;robot;automatizované pracoviště |
| Keywords in different language: | automation;automated production system;grinding;surface finishing;force control;robot;automated workcell;compliance device |
| Abstract: | Diplomová práce obsahuje popis návrhu, konstrukce a realizace projektu systému pro automatické broušení dílů tyčového charakteru z hliníkových extrudovaných profilů. Pro výrobní systém byl navržen vlastní mechatronický systém řízení přítlaku. Bylo provedeno technicko ekonomické vyhodnocení výhodnosti použití systému. |
| Abstract in different language: | The thesis disserts on design, construction, and implementation of a system for the automatic grinding of parts from aluminum extruded profiles. A custom mechatronic force control system was designed for the manufacturing system. A technical-economic evaluation was conducted to assess the feasibility of implementing the system. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KTO) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| JT_DP_system_automatickeho_brouseni.pdf | Plný text práce | 5,22 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG-HolesovskyF-270394.pdf | Posudek vedoucího práce | 57,15 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG-CesanekJ-18005.pdf | Posudek oponenta práce | 59,36 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,29 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/57044Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.