| Title: | Sledování pohybu pracovního nástroje a replikace pohybu robotem |
| Other Titles: | Tracking the movement of the work tool and replicating the movement by the robot |
| Authors: | Kejval, Filip |
| Advisor: | Švejda Martin, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Reitinger Jan, Ing. |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/57071 |
| Keywords: | rozšířený kálmánuv filtr;filtrace dat;htc vive;rexygen;intuitivní programování robotů;záznam trajektorie |
| Keywords in different language: | extended kalman filter;data filtration;htc vive;rexygen;intuitive robot programming;trajectory recording |
| Abstract: | Tato práce se zabývá možností využití komerčně dostupného systému virtuální reality HTC Vive a rozšířeného Kálmánova filtru pro přesné a spolehlivé on-line sledování libovolného pracovního nástroje či objektu v průmyslových řešeních a následnou replikací zaznamenané dráhy robotickým manipulátorem. Je zde popsán proces získání dat, jejich zpracování a následné porovnání sledovacích schopností s reálným robotickým systémem Staubli TX40. |
| Abstract in different language: | This work deals with the possibility of using the commercially available HTC Vive system and the extended Kálmán filter for accurate and reliable online tracking of any work tool or object in industrial applications and subsequent replication of the recorded path by a robotic manipulator. The process of data acquisition, processing and subsequent comparison of tracking capabilities is then comapred with the real Staubli TX40 robotic system. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarsla_prace_Kejval_elektronicka.pdf | Plný text práce | 6,22 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG-SvejdaM-127339.pdf | Posudek vedoucího práce | 69,2 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG-ReitingerJ-239889.pdf | Posudek oponenta práce | 62,43 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 39,57 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/57071Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.