Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorŠvejda Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKejval, Filip
dc.contributor.refereeReitinger Jan, Ing.
dc.date.accepted2024-6-18
dc.date.accessioned2024-07-12T09:12:49Z-
dc.date.available2023-10-17
dc.date.available2024-07-12T09:12:49Z-
dc.date.issued2024
dc.date.submitted2024-5-17
dc.identifier96751
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/57071-
dc.description.abstractTato práce se zabývá možností využití komerčně dostupného systému virtuální reality HTC Vive a rozšířeného Kálmánova filtru pro přesné a spolehlivé on-line sledování libovolného pracovního nástroje či objektu v průmyslových řešeních a následnou replikací zaznamenané dráhy robotickým manipulátorem. Je zde popsán proces získání dat, jejich zpracování a následné porovnání sledovacích schopností s reálným robotickým systémem Staubli TX40.cs
dc.format39 stran
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectrozšířený kálmánuv filtrcs
dc.subjectfiltrace datcs
dc.subjecthtc vivecs
dc.subjectrexygencs
dc.subjectintuitivní programování robotůcs
dc.subjectzáznam trajektoriecs
dc.titleSledování pohybu pracovního nástroje a replikace pohybu robotemcs
dc.title.alternativeTracking the movement of the work tool and replicating the movement by the roboten
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis work deals with the possibility of using the commercially available HTC Vive system and the extended Kálmán filter for accurate and reliable online tracking of any work tool or object in industrial applications and subsequent replication of the recorded path by a robotic manipulator. The process of data acquisition, processing and subsequent comparison of tracking capabilities is then comapred with the real Staubli TX40 robotic system.en
dc.subject.translatedextended kalman filteren
dc.subject.translateddata filtrationen
dc.subject.translatedhtc viveen
dc.subject.translatedrexygenen
dc.subject.translatedintuitive robot programmingen
dc.subject.translatedtrajectory recordingen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Bakalarsla_prace_Kejval_elektronicka.pdfPlný text práce6,22 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG-SvejdaM-127339.pdfPosudek vedoucího práce69,2 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG-ReitingerJ-239889.pdfPosudek oponenta práce62,43 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce39,57 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/57071

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)