| Název: | Sledování pohybu pracovního nástroje a replikace pohybu robotem |
| Další názvy: | Tracking the movement of the work tool and replicating the movement by the robot |
| Autoři: | Kejval, Filip |
| Vedoucí práce/školitel: | Švejda Martin, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Reitinger Jan, Ing. |
| Datum vydání: | 2024 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/57071 |
| Klíčová slova: | rozšířený kálmánuv filtr;filtrace dat;htc vive;rexygen;intuitivní programování robotů;záznam trajektorie |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | extended kalman filter;data filtration;htc vive;rexygen;intuitive robot programming;trajectory recording |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá možností využití komerčně dostupného systému virtuální reality HTC Vive a rozšířeného Kálmánova filtru pro přesné a spolehlivé on-line sledování libovolného pracovního nástroje či objektu v průmyslových řešeních a následnou replikací zaznamenané dráhy robotickým manipulátorem. Je zde popsán proces získání dat, jejich zpracování a následné porovnání sledovacích schopností s reálným robotickým systémem Staubli TX40. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This work deals with the possibility of using the commercially available HTC Vive system and the extended Kálmán filter for accurate and reliable online tracking of any work tool or object in industrial applications and subsequent replication of the recorded path by a robotic manipulator. The process of data acquisition, processing and subsequent comparison of tracking capabilities is then comapred with the real Staubli TX40 robotic system. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarsla_prace_Kejval_elektronicka.pdf | Plný text práce | 6,22 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG-SvejdaM-127339.pdf | Posudek vedoucího práce | 69,2 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG-ReitingerJ-239889.pdf | Posudek oponenta práce | 62,43 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 39,57 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/57071Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.