| Název: | Výběr optimální konstelace družic v satelitních systémech určených pro navigaci |
| Další názvy: | Optimal satellite selection for satellite navigation systems |
| Autoři: | Přinda, Tomáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Straka, Ondřej |
| Oponent: | Duník, Jindřich |
| Datum vydání: | 2013 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/7435 |
| Klíčová slova: | globální družicový polohový systém;GPS;Galileo;GLONASS;Compass;výběr satelitů;parametr geometrické přesnosti |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | global navigation satellite system;GPS;Galileo;GLONASS;Compass;satellite selection;geometric dilution of precision |
| Abstrakt: | Práce se zabývá problémem odhadu polohy pomocí globálních družicových polohových systémů se zaměřením na problém výběru vhodných družic za účelem redukce výpočetní náročnosti samotného výpočtu polohy. V literatuře již existuje řada metod, zaměřených na výběr vhodných družic. Tato práce vybrané metody popisuje a porovnává je s ohledem na jejich numerickou náročnost a na jimi dosažený parametr geometrické přesnosti (GDOP). Dále je v práci jedna metoda výběru vhodných družic navržena. Práce uvádí u metod jejich algoritmy a metody porovnává prostřednictvím simulací. Na základě simulací pak předkládá doporučení pro volbu metod. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The thesis deals with the problem of positioning using the global navigation satellite system and focuses on the problem of satellite selection to reduce computational costs of position computation. In literature there are many methods treating this problem. The thesis describes and compares selected methods with respect to their computational complexity and geometric dilution of precision parameter they achieve. Further, a method for satellite selection is proposed in the thesis. The thesis describes algorithms of the methods and compares them using simulations. Based on the simulations, the thesis provides recommendations for selecting the methods. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP-Prinda.pdf | Plný text práce | 3,44 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| prinda-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 340,69 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| prinda-o.pdf | Posudek oponenta práce | 539,7 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| prinda-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 166,96 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/7435Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.