| Title: | Delta-robot řízený z počítače |
| Other Titles: | Computer controlled delta-robot |
| Authors: | Faktor, Martin |
| Advisor: | Weissar, Petr Weissar, Petr |
| Referee: | Křivka, Jindřich |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/8243 |
| Keywords: | delta robot;modelářské servo;mikrokontrolér;AVR;RS-232;kinematika |
| Keywords in different language: | delta robot;servo motor;microcontroller;AVR;RS-232;kinematics |
| Abstract: | Predkládaná bakalárská práce se zabývá návrhem a konstrukcí modelu delta robota ovládaného z pocítace. V první cásti práce je popsán návrh rídicí jednotky a ovládání modelárských serv. Ve druhé cásti je práce zamerena na popis kinematiky delta robota a v poslední cásti se práce zabývá popisem softwarového vybavení rídicí jednotky a aplikace pro osobní pocítac. |
| Abstract in different language: | The thesis deals with the proposal and the construction of a delta robot controlled through a computer. In the first part, control unit proposal and controls of the servo motors are described. The second part focuses on delta robot kinematics and the last part describes the control unit software and a personal computer application. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Martin_Faktor_BP.pdf | Plný text práce | 2,31 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 053485_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 271,2 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 053485_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 330,69 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 053485_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 142,64 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/8243Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
search
navigation