Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorWeissar, Petr
dc.contributor.advisorWeissar, Petr
dc.contributor.authorFaktor, Martin
dc.contributor.refereeKřivka, Jindřich
dc.date.accepted2013-06-26
dc.date.accessioned2014-02-06T12:38:57Z
dc.date.available2012-10-15cs
dc.date.available2014-02-06T12:38:57Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-06-07
dc.identifier53485
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/8243
dc.description.abstractPredkládaná bakalárská práce se zabývá návrhem a konstrukcí modelu delta robota ovládaného z pocítace. V první cásti práce je popsán návrh rídicí jednotky a ovládání modelárských serv. Ve druhé cásti je práce zamerena na popis kinematiky delta robota a v poslední cásti se práce zabývá popisem softwarového vybavení rídicí jednotky a aplikace pro osobní pocítac.cs
dc.formatvii s., 34 s., (48 984 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectdelta robotcs
dc.subjectmodelářské servocs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectAVRcs
dc.subjectRS-232cs
dc.subjectkinematikacs
dc.titleDelta-robot řízený z počítačecs
dc.title.alternativeComputer controlled delta-roboten
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.description.departmentKatedra aplikované elektroniky a telekomunikacícs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe thesis deals with the proposal and the construction of a delta robot controlled through a computer. In the first part, control unit proposal and controls of the servo motors are described. The second part focuses on delta robot kinematics and the last part describes the control unit software and a personal computer application.en
dc.subject.translateddelta roboten
dc.subject.translatedservo motoren
dc.subject.translatedmicrocontrolleren
dc.subject.translatedAVRen
dc.subject.translatedRS-232en
dc.subject.translatedkinematicsen
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Martin_Faktor_BP.pdfPlný text práce2,31 MBAdobe PDFView/Open
053485_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce271,2 kBAdobe PDFView/Open
053485_oponent.pdfPosudek oponenta práce330,69 kBAdobe PDFView/Open
053485_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce142,64 kBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/8243

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.