Název: | Delta-robot řízený z počítače |
Další názvy: | Computer controlled delta-robot |
Autoři: | Faktor, Martin |
Vedoucí práce/školitel: | Weissar, Petr Weissar, Petr |
Oponent: | Křivka, Jindřich |
Datum vydání: | 2013 |
Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
Typ dokumentu: | bakalářská práce |
URI: | http://hdl.handle.net/11025/8243 |
Klíčová slova: | delta robot;modelářské servo;mikrokontrolér;AVR;RS-232;kinematika |
Klíčová slova v dalším jazyce: | delta robot;servo motor;microcontroller;AVR;RS-232;kinematics |
Abstrakt: | Predkládaná bakalárská práce se zabývá návrhem a konstrukcí modelu delta robota ovládaného z pocítace. V první cásti práce je popsán návrh rídicí jednotky a ovládání modelárských serv. Ve druhé cásti je práce zamerena na popis kinematiky delta robota a v poslední cásti se práce zabývá popisem softwarového vybavení rídicí jednotky a aplikace pro osobní pocítac. |
Abstrakt v dalším jazyce: | The thesis deals with the proposal and the construction of a delta robot controlled through a computer. In the first part, control unit proposal and controls of the servo motors are described. The second part focuses on delta robot kinematics and the last part describes the control unit software and a personal computer application. |
Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Martin_Faktor_BP.pdf | Plný text práce | 2,31 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
053485_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 271,2 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
053485_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 330,69 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
053485_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 142,64 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/8243
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace