| Title: | GPS navigace pro zemědělské stroje založená na platformě Arduino |
| Other Titles: | Arduino Based GPS Navigation for Agricultural Machines |
| Authors: | Šprisl, Jan |
| Advisor: | Kropík Petr, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Šroubová Lenka, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/27946 |
| Keywords: | určování polohy;satelitní systémy;přesnost určení polohy;gps;glonass;galileo;diferenční systémy;využití v zemědělství;arduino;ublox;nextion;navigační režimy;3d tisk;testování |
| Keywords in different language: | positioning;satellite systems;positioning accuracy;gps;glonass;galileo;differential systems;agricultural applications;arduino;ublox;nextion;navigation modes;3d printing;testing |
| Abstract: | Diplomová práce se zabývá využitím družicových navigačních systémů v zemědělství. V první části jsou popsány jednotlivé principy určování zeměpisné polohy. Dále jsou podrobněji popsány současné družicové systémy, které jsou civilně dostupné. Druhá kapitola se zabývá jejich využitím v zemědělství. Třetí část práce je zaměřena na návrh a realizaci zařízení sloužící pro navigování zemědělských strojů při polních pracích. Zařízení je založeno na platformě Arduino, jež se stará o potřebné výpočty. V práci je zmíněná technologie 3D tisku, která byla využita při konstrukci krytu zařízení. Následuje kapitola zabývající se testováním přesnosti a dlouhodobé funkčnosti navrženého zařízení. V závěru práce je provedeno srovnání s komerčními produkty a jsou uvedeny další možné vývojové kroky. |
| Abstract in different language: | The diploma thesis is focused on use of satellite navigation systems in agriculture. The first part describes the different principles of geographic positioning. Furthermore, the present-day satellite systems, that are available for civilian use, are described in more detail. The second chapter deals with their use in agriculture. The third part of the thesis is focused on the design and implementation of equipment used for navigation of agricultural machines in field works. The device is based on the Arduino platform, which takes care of the necessary calculations. The thesis mentioned 3D printing technology used in the construction of housing facilities. The following chapter deals with precision testing and long-term testing of the functionality of the proposed device. At the end of the work, the proposed device with commercial products is compared, and other possible development steps are outlined. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KET) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Jan_Sprisl_TracNav.pdf | Plný text práce | 8,03 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 070902_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 361,73 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 070902_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 266,86 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 070902_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 232,34 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/27946Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.