Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorVodrážka, Adam
dc.contributor.refereeBouček Zdeněk, Ing.
dc.date.accepted2024-6-18
dc.date.accessioned2024-07-12T09:12:50Z-
dc.date.available2023-10-17
dc.date.available2024-07-12T09:12:50Z-
dc.date.issued2024
dc.date.submitted2024-5-20
dc.identifier96761
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/57077-
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pro autonomní RC autíčko jezdící po trati, s účelem volby a sledování závodní trajektorie a minimalizace času, potřebného pro projetí tratě. Čtenáři je popsán model autíčka a je představeno prediktivní řízení (MPC - model predictive control), to je způsob řízení na základě predikce chování z modelu. Dále bude představen způsob získávání referenční trajektorie, kterou se bude autíčko snažit následovat.cs
dc.format39
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectmpccs
dc.subjectřízení autonomního autacs
dc.subjectprediktivní řízenícs
dc.subjectautonomní závoděnícs
dc.subjectplánování trajektorie autonomního autacs
dc.titleNávrh řídicího systému pro autonomní RC automobilcs
dc.title.alternativeControl system design for an autonomous RC caren
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis bachelor's thesis focuses on designing control for an autonomous RC car driving on a track, aiming at selecting and tracking the racing trajectory while minimizing the time needed to complete the course. The reader is introduced to the car model, and a control method based on predicting the model's behavior (MPC - model predictive control) is presented. Furthermore, a method for obtaining a reference trajectory that the car will attempt to follow will be introduced.en
dc.subject.translatedmpcen
dc.subject.translatedpredictive controlen
dc.subject.translatedautonomous car controlen
dc.subject.translatedautonomous racingen
dc.subject.translatedpath planningen
dc.subject.translatedpath trackingen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Autonomni__za_vode_ni_.pdfPlný text práce3,06 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG-BoucekZ-265734.pdfPosudek oponenta práce65,19 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG-FlidrM-17053.pdfPosudek vedoucího práce59,24 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce39,33 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/57077

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)