| Title: | Návrh řídicího systému pro autonomní RC automobil |
| Other Titles: | Control system design for an autonomous RC car |
| Authors: | Vodrážka, Adam |
| Advisor: | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Bouček Zdeněk, Ing. |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/57077 |
| Keywords: | mpc;řízení autonomního auta;prediktivní řízení;autonomní závodění;plánování trajektorie autonomního auta |
| Keywords in different language: | mpc;predictive control;autonomous car control;autonomous racing;path planning;path tracking |
| Abstract: | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pro autonomní RC autíčko jezdící po trati, s účelem volby a sledování závodní trajektorie a minimalizace času, potřebného pro projetí tratě. Čtenáři je popsán model autíčka a je představeno prediktivní řízení (MPC - model predictive control), to je způsob řízení na základě predikce chování z modelu. Dále bude představen způsob získávání referenční trajektorie, kterou se bude autíčko snažit následovat. |
| Abstract in different language: | This bachelor's thesis focuses on designing control for an autonomous RC car driving on a track, aiming at selecting and tracking the racing trajectory while minimizing the time needed to complete the course. The reader is introduced to the car model, and a control method based on predicting the model's behavior (MPC - model predictive control) is presented. Furthermore, a method for obtaining a reference trajectory that the car will attempt to follow will be introduced. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Autonomni__za_vode_ni_.pdf | Plný text práce | 3,06 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG-BoucekZ-265734.pdf | Posudek oponenta práce | 65,19 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG-FlidrM-17053.pdf | Posudek vedoucího práce | 59,24 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 39,33 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/57077Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.