Název: Návrh řídicího systému pro autonomní RC automobil
Další názvy: Control system design for an autonomous RC car
Autoři: Vodrážka, Adam
Vedoucí práce/školitel: Flídr Miroslav, Ing. Ph.D.
Oponent: Bouček Zdeněk, Ing.
Datum vydání: 2024
Nakladatel: Západočeská univerzita v Plzni
Typ dokumentu: bakalářská práce
URI: http://hdl.handle.net/11025/57077
Klíčová slova: mpc;řízení autonomního auta;prediktivní řízení;autonomní závodění;plánování trajektorie autonomního auta
Klíčová slova v dalším jazyce: mpc;predictive control;autonomous car control;autonomous racing;path planning;path tracking
Abstrakt: Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pro autonomní RC autíčko jezdící po trati, s účelem volby a sledování závodní trajektorie a minimalizace času, potřebného pro projetí tratě. Čtenáři je popsán model autíčka a je představeno prediktivní řízení (MPC - model predictive control), to je způsob řízení na základě predikce chování z modelu. Dále bude představen způsob získávání referenční trajektorie, kterou se bude autíčko snažit následovat.
Abstrakt v dalším jazyce: This bachelor's thesis focuses on designing control for an autonomous RC car driving on a track, aiming at selecting and tracking the racing trajectory while minimizing the time needed to complete the course. The reader is introduced to the car model, and a control method based on predicting the model's behavior (MPC - model predictive control) is presented. Furthermore, a method for obtaining a reference trajectory that the car will attempt to follow will be introduced.
Práva: Plný text práce je přístupný bez omezení
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Autonomni__za_vode_ni_.pdfPlný text práce3,06 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG-BoucekZ-265734.pdfPosudek oponenta práce65,19 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG-FlidrM-17053.pdfPosudek vedoucího práce59,24 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce39,33 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/57077

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.